A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/05.26.17.54.31-0:en:title:2:attitude control estimation pid:estimation attitude control conasats nominal operation mode approach sdre filter pid control:>.
A expressão de busca tem um erro de sintaxe.

Ajuda Avançada dá todos os detalhes de como formar uma expressão de busca.